Tari Gambyong Pareanom di pura Mangkunegaraan berbeda dengan tari gambyong di luar pura. Perbedaan itu terletak pada kostum tari, dimana gambyong pareanom diluar tembok Mangkunegaran memakai kain wiran, kemben, sampur, dan sanggulnya bebas.
Minat masyarakat terhadap kesenian tari Jawa Tengah dapat dilihat dari didirikannya sanggar-sanggar tari yang melatih para penari pemula, mulai dari usia dini hingga dewasa yang ingin belajar menari gambyong.
Oleh karena itu, tarian rakyat ini pun telah diperhalus dan kemudian menjadi populer. Menurut Nyi Bei Mardusari yang merupakan seorang seniwati dan juga seorang selir dari Sri Mangkunegara VII (1916-1944), gambyong biasa dipentaskan pada masa tersebut di hadapan para tamu yang berada di lingkungan istana Mangkunegaran.
. Meskipun mengalami berbagai macam perkembangan serta inovasi, tetapi ciri khas utama dari tari gambyong tetap dipertahankan dan tari Gambyong masih hadir sebagai adat dan budaya Jawa.
Menurut sejarahnya, tarian gambyong merupakan bentuk baru dari tari tayub yang sering gambyong digelar untuk menyambut tamu pada cara hajatan rakyat.
Namun, sekarang tarian khas tersebut selalu diadakan saat acara sakral dan sebagai penghormatan kepada tamu.
Tak bisa dipungkiri bahwa kemunculan Gambyong berasal dari hiburan jalanan rakyat pada masa lalu. Hingga kini, tari gambyong masih lestari menjadi hiburan tak hanya bagi rakyat tetapi juga untuk para bangsawan.
Pada masa tersebut, ada salah satu penari terkenal yang bernama Ma Ajeng Gambyong, ia terkenal karena memiliki gerakan yang luwes ketika menari dan memiliki suara yang cukup merdu.
Hal ini karena irama gendhang lah yang akan menuntun penari gambyong untuk menari dengan mengikuti lantunan tembang yang dibawakan dengan menggunakan bahasa Jawa.
Dewi Sri digambarkan sebagai penari Gambyong. Selain itu, tari gambyong saat ini ditampilkan untuk menyambut tamu kenegaraan, kehormatan serta memeriahkan acara pernikahan.
Sementara itu properti yang dipakai tari gambyong Retno Kusumo adalah sampur. Alat ini merupakan kain panjang yang diikatkan di bagian perut.
Tarian tradisional secara umum memiliki makna atau filosofinya masing-masing. Ini adalah ajaran dari nenek moyang yang senang menyampaikan pesan secara tersirat.
Gambyong dapat diartikan sebagai tarian tunggal yang dibawakan oleh seorang wanita yang dipentaskan pada bagian awal suatu perhelatan atau acara.
Selain iringan alat musik gamelan, tari gambyong juga dilengkapi dengan lantunan lembut tembang jawa yang dinyanyikan oleh sinden.